角色：陈长兴
演员：梁家辉
角色介绍：陈长兴是太极拳最早期几个流派之一陈家拳的掌门人，虽然他个性另类古怪，喜欢做易装打扮，偷偷在暗处观察生活，但具有独到的眼光与远见，因此改变了陈家沟和杨露禅的命运。
角色：杨露禅
演员：袁晓超
角色介绍：本来是个憨傻的小伙子，不知道自己天赋异禀，历经战争洗礼，才阴错阳差来到陈家沟，在陈长兴暗中相助下，学会了本来不外传的陈家拳，担负起对抗特洛伊的重任，也改写了太极拳的历史。
角色：陈玉娘
演员：Angelababy
角色介绍：陈家拳掌门人陈长兴的千金，个性虽然有大小姐的骄纵，但在关键时刻却放弃了与青梅竹马的恋情，携手杨露禅共同抵抗入侵故乡的敌人。
角色：方子敬
演员：彭于晏
角色介绍：他以直隶铁道总督总工程师的身分，率领特洛伊和大军来到陈家沟，表面上是个不折不扣的大反派，其实他是陈玉娘的青梅竹马，在特洛伊遭杨露禅破坏后，第二集他以更疯狂的行为前来报复。
角色：金允儿
演员：谢欣颖
角色介绍：全身黑衣的聋哑侠女，随着丈夫陈哉秧神秘现身于陈家沟，会使用暗器，专门在夜间搞破坏，但还是难逃陈长兴法眼。
角色：陈栽秧
演员：冯绍峰
角色介绍：陈栽秧的真实身份是陈长兴的长子，但自小因不爱习武爱科技，而被陈长兴视为不孝子，还因此被逐出陈家沟。失踪多年后，陈栽秧变身功夫高手回到陈家沟，还掀起了一场风波。而实际上，他依然是个科技狂，而他发明的“天威翼”除了在对抗“克鲁伯大炮”中发挥重要作用外，与父亲陈长兴也冰释前嫌。
角色：高僧
演员：吴彦祖
角色介绍：高僧是在第二部闪回段落中出现的人物，他的出现将揭开陈家沟多年以来全村的一个“咒语”之谜，对剧情也有很大的推动作用。
角色：王昭君
演员：白庆琳
角色介绍：与王政君一同入宫的五姐妹之一，美丽高冷，性情平和，不屑于攀附权贵和宫廷斗争，一直低调在家人子的平凡位置的幸福中。后来自请和亲匈奴，远嫁塞外，主宰了自己的命运。比起政君和傅瑶勾心斗角，冯媛和元儿宫中惨死，只有她独立独行，追求平淡换来了真正的自由和幸福。
角色：公孙夫人
演员：葛蕾
角色介绍：伺候过三代皇后的、地位最高的、宫中女官，多年前伺候或许皇后，并且认识了政君的母亲，命运的轮回又再次让她们相遇。多年后成为王政君的心腹。
角色：赵飞燕
演员：佟丽娅
角色介绍：本名赵宜主，幼年和妹妹街头流浪，被傅瑶收养，练习歌舞，轻盈如燕飞凤舞。爱护妹妹，任性高傲，秉性纯真。本来和刘康情窦初开，但是被傅瑶作为复仇工具送到刘骜身边，刘骜也对她一见倾心，但很快就被妹妹合德夺走了宠爱。飞燕不算一个坏皇后，但太糊涂，太清高，耐不住冷落和寂寞，为了报复皇上而和宫…
角色：赵合德
演员：郭珍霓
角色介绍：赵飞燕的妹妹，容貌和心机手段都胜过姐姐，野心极大，不喜欢规矩约束，认为人生得意须尽欢，又谨慎圆滑。刘骜爱赵合德，被她的一举一动迷得五迷三道，并为她所犯下的滔天罪行掩饰。她得尽宠爱，干尽坏事，却没爱过其他人，除了自己和亲姐姐飞燕。
角色：刘骜
演员：任东霖
角色介绍：政君拼命保护的儿子，汉成帝，元帝嫡长子。他从小被望子成龙严加管教，可是却最终导致儿子极端的逆反，因为他认为自己身边的人都是母亲安排的，自己做什么不做什么也都要听母亲的，物极必反，最终，他什么都和母亲唱反调，甚至发展到连掐死自己儿子的赵合德也包庇，最终死在赵合德的床上。
角色：班恬（班婕妤）
演员：田野
角色介绍：刘骜妃子，古代著名才女，恬善诗赋，有美德。一如她的名字，她有出众的资质，比许娥聪慧，刘骜喜欢过她，政君希望用班恬挽回刘骜的心，将刘骜引向正路。生下儿子被赵合德谋杀后，班恬因难以忍受刘骜的冷漠与误解，而选择结束生命。
角色：许娥
演员：练束梅
角色介绍：刘骜第一任皇后，许平君的侄女，出身名门，善良脆弱，是王政君极其喜欢的儿媳妇，但刘骜出于对母亲的反抗，又没有班恬的聪慧和赵氏姐妹的妩媚，一直对许娥情薄，进宫十年，徒有皇后虚名。（这和历史不符）后来被淳于长强奸，赵氏姐妹污蔑为私通，刘骜大怒，赐她服毒而死。
角色：许谒
演员：江雪
角色介绍：许娥的姐姐，平安刚侯夫人，因为怕妹妹被冷落于是引巫蛊之术到宫中，但中了傅瑶和赵氏姐妹的计，后来为了帮助妹妹离开冷宫，不仅牺牲了自己的贞洁，姐妹也落得悲惨的下场。
