角色：汉武帝
演员：陈宝国
角色介绍：刘彻是一个与父亲景帝完全不同的人，做事果断，很有谋略，敢爱敢恨，能诗善赋，视江山大于一切。他一上任便开始广招贤士，重用董仲舒、东方朔等谋士。提出“罢黜百家，独尊儒术”，从此，儒家作为封建社会的统治思想，对整个封建社会产生了极其深远的影响。
角色：汉景帝
演员：焦晃
角色介绍：是一个没什么主见，优柔寡断、内心懦弱的皇帝。但景帝善于知人善任，如任用晁错、周亚夫、李广等人，都是力排众议，坚持己见。最后立刘彻为太子。
角色：窦太后
演员：归亚蕾
角色介绍：汉文帝的妻子，景帝母亲，窦太后深知景帝优柔寡断，所以不断以太后身份替皇帝做出决断，她的权势一直延续到汉武帝统治期间。
角色：王娡
演员：宋晓英
角色介绍：景帝的妃子，汉武帝刘彻的生身母亲。本来是民间普通女子，已经嫁夫生子。后得景帝的欢心，并且为景帝生下皇子刘彻。
角色：卫子夫
演员：林静
角色介绍：原本是武帝姐姐平阳公主的歌伎，武帝对卫子夫一见倾心。 汉武帝的第二任皇后
角色：司马迁
演员：王往
角色介绍：汉武帝时期的著名历史学家。在狱中忍辱负重完成《史记》。
角色：窦婴
演员：马少骅
角色介绍：景帝和武帝时期重要的大臣，窦太后的侄子。窦太后提出立梁王刘武为储君的时候，是窦婴在关键时刻提出反对意见，保住景帝的统治。
角色：郑飞龙
演员：刘桦
角色介绍：性格直爽，为人好色，好大喜功。沦为兵贼后以劫掠为生，但却恪守江湖义字为先之道。长期藏匿于吕四脚店中，直至被官府缉拿夜行侠的高额悬赏引诱，铤而走险再涉险深水；在脚店中看上木芙蓉，用笨拙而滑稽的方式开始了一段山贼方式的追求，却因此变成俱公公假借他手除掉异己的棋子。
角色：木世贤
演员：李岱昆
角色介绍：木芙蓉同父异母的弟弟，是个可爱的大男孩，简单正直，与姐姐木芙蓉感情甚好，不断暗中帮著木芙蓉。夜行侠在木家的出现点燃了他独闯天下的壮志雄心，在与大家共患难的日子里不断成长，更与栀子上演了一出出欢喜冤家的戏码。
角色：栀子
演员：王昱淇
角色介绍：活泼聪明，机灵过人。是木夫人在路边捡回的孤儿，与木芙蓉自幼一起长大，虽主仆相称，却情比姐妹。木夫人为牵制木芙蓉，一直视栀子为心腹。为报答木夫人的养育之恩，更不愿辜负与芙蓉的姐妹之情，栀子夹在中间矛盾重重。
角色：大卫·韦伯斯特
演员：伊昂·拜利
角色介绍：Pvt. David Kenyon Webster，出生于美国纽约，这位哈佛大学文学系的在读生，战后成为了著名的周末邮报和华尔街日报的专栏作家。此人对鲨鱼有着非同一般的兴趣，曾出版了一本有关鲨鱼的书，但在1961年驾船出海后就没人再见过他。
角色：约翰·马丁
演员：戴克斯特·弗莱切尔
角色介绍：S/Sgt. John Martin，开设了自己的建筑公司，在亚利桑那和蒙大拿两地来回奔波。2005年1月26日去世。
角色：乔治·鲁兹
演员：里克·格麦兹
角色介绍：Sgt. George Luz，出生于美国罗德岛州，战后在罗德岛州的普拉弗登斯担任杂物工，由于他极佳的人缘，1998年他的葬礼有1600人参加。
角色：尤金·罗·库伯
演员：克莱格.希恩尼
角色介绍：Pvt. Eugene Roy Cobb，E连的卫生员，来自路易斯安那州。在战争中忠于职守，挽救了许多战友的生命，却没能获得勋章。战后成为了一名建筑承包商，1998年12月30日，在路易斯安那去世。
角色：弗兰克·派康提
演员：詹姆斯·麦迪欧
角色介绍：Sgt. Frank Perconte，出生于美国芝加哥，战后回到芝加哥担任了一名邮差。
