角色：李炘南
演员：吴建飞；陈辉（小）
角色介绍：钢琴家，炎龙铠甲召唤人。性格深思熟虑，但容易受压力影响。他平时不喜欢表现心情，他的喜怒哀乐唯有通过琴声才能表达。在他身上，有着跟一般少年不一样的气质，虽然不阳光，但是也不阴郁，外表看上去有点冷酷，但其实内心很柔软。
角色：东杉
演员：郭帅
角色介绍：和美真是ERP研究室的成员，受到木影石的影响，开始变身成为风鹰侠。因为在决定打篮球时，美真说是“闷葫芦”。看上去很大胆，实际很害羞。做事很谨慎，没有主见，谁对他就听谁的。他是个孤儿，因为孤儿院的火灾，后来被搬到叔叔婶婶家，因为受到他们的讨厌，被爷爷收养和堂弟启东住在一起。他的爷爷是…
角色：北淼
演员：柏栩栩；张家琦（小）
角色介绍：黑犀侠甲召唤人，孤儿一名，长大后成为富家子弟。对影界的人极为反感，同时对五位战士由谁当领导诸多意见。生性猜忌以及偏激，为了取得领导权不惜打伤炘南，同时亦排斥最后加入的西钊。但后来因张健的背叛，以及得知西钊的过去后，与他冰释前嫌。在失去召唤铠甲能力期间一直协助美真调查阳光孤儿院的事…
角色：坤中
演员：秦炎仕
角色介绍：地虎铠甲召唤人,五位战士中年纪最小，酷爱篮球。在美真发现土影石后，检查得知是适合召唤铠甲的人。于打篮球时认识西钊，并劝他退出影界加入铠甲勇士行列。经验尚浅，性格中庸，偶尔跟西钊的问题而跟北淼闹意见，亦曾因一时大意而被界王控制，攻击众人。
角色：西钊
演员：张超；俞明辉（小）
角色介绍：雪獒铠甲召唤人，孤儿一名。异能兽袭击弧儿院时，被界王带走。长大后便为影界效力，与铠甲勇士为敌，但本性不坏。后来被坤中感化，更带领其余战士直捣影界巢穴。亲手杀死界王，但之后仍受到北淼处处为难及排斥，亦因此曾有一段时间背叛众人但后来因张健的背叛，与北淼冰释前嫌。五人中最先回复变身能力…
角色：小嵩
演员：李广旭
角色介绍：原来是个杂志社记者，总是想揭开铠甲勇士的秘密。还为了采访雪獒侠（西钊）还被打伤。一次无意知道了铠甲召唤人的秘密,并告诉了美真。美真就劝他保守铠甲勇士的秘密,同时也告诉了他铠甲勇士的全部情况,由于对铠甲勇士们的崇拜.小嵩答应了,也觉得当记者不好,就出国进修。
角色：敏慈
演员：卢洁云；王思雨（小）
角色介绍：于“幸福饺子馆”工作，富家女一名。经常为炘南做衣服给他比赛，亦暗恋着他。是促成炘南成为孤儿的那场车祸的引发者兼目击者。为了了结这个心结，敏慈就借口打理幸福饺子馆，同时守在炘南身边,帮助炘南完成他妈妈的遗愿。因为对服装的酷爱，现在开了一家服装店。
角色：美真
演员：杨亚
角色介绍：铠甲勇士联络人、指挥官，加鲁博士的妹妹,ERP研究室的成员。自己有个汉堡店，里面隐藏着ERP研究室，她与自己的哥哥加鲁博士一起,发现了铠甲勇士的秘密，利用ERP卫星来帮助铠甲勇士们完成合体。有着解除召唤人资格的权限。
角色：小雪（冰儿）
演员：周珏婷；周彤（小）
角色介绍：孤儿一名，小时候被界王带走，北淼的义妹。十年前与北淼一起在孤儿院长大，和北淼兄妹相称。并且，北淼给了她“保护她一辈子”的承诺。但在危难关头，北淼却独自逃走，冰儿后被西钊所救，但却与西钊一起被异能兽抓走，被界王训练。
角色：蕙姨
演员：曹露
角色介绍：炘南的阿姨。蕙姨是个幸福的小女人，老公在国外有着忙碌的事业，“幸福饺子馆”是她为了打发时间与发挥对烹饪的浓厚兴趣所开设的。平时由自己和女儿小兰,及在店里打工的敏慈一起打理,每天用食材和心情做出最幸福的料理,是蕙姨的心愿。作为炘南母亲的妹妹，蕙姨亦常以昔日与姐姐在一起的钢琴时光来开导…
角色：向阳
演员：刘梓宣
角色介绍：孤儿一名，小兰的朋友，很少说话。因拥有五个光影村的遗传血液，所以能召唤光之铠甲。因此曾被铠甲勇士二队拿来当作诱饵来吸引暗影五护法上钓。在最后的剧情中被黑帝控制，幸在敏慈的阻止下解除。
角色：张健
演员：沈人杰
角色介绍：炘南在在省区钢琴大赛时的竞争对手，因具五行村血统所以能召唤铠甲。在炘南受伤期间被北淼找来顶替对方成为炎龙侠，其间受恶水与恶火的教唆下与影界合作，最后被康复的炘南打败并和好。（注：此演员沈人杰还饰演了《铠甲勇士刑天》的角色安迷修。）
角色：影霸
演员：杨军
角色介绍：一介武夫，急于求胜，原是土影村后人，后加入影界。得到土影石后因为为了独占土影石而欺骗界王，被界王和丑将等人追杀。后来想发动魔帖被雪獒侠（西钊）阻止，接着变身地虎铠甲与雪獒侠（西钊）对抗，因为不是真正的召唤人只能用“裂地爪”，并且在解除铠甲时会有不稳定现象。后来又变身和异能兽对抗，…
角色：丑将
演员：朱烨
角色介绍：影霸、界王的手下，加害了影霸，跟随了界王。后来想要带回西钊，俩人搏斗中，黑犀侠赶来，打了丑将一顿，并威胁他说出冰儿的下落。后来丑将勉强回到基地奄奄一息时，遇到了恶木护法，丑将索要力量，于是与恶木合体。
角色：卡伦（界王）
演员：阎勇
角色介绍：一个能看透心理，只求胜利的人。原先是一位博士，因为一次试验成功，不小心打翻试剂。正当他擦除试剂时，因为试剂的融合发生爆炸。导致右半边和左眼残废，加上科学院院长说他是废人，和加鲁博士的获奖使他心中产生黑暗，被丑将众人带到影界。
