角色：达摩
演员：吕良伟
角色介绍：中国禅宗创世祖达摩：民间传说，他虚幻神奇能一苇渡江，又说他活到150几岁，圆寂后棺木中只留下一只草鞋。他来无影去无踪，很多人相信他至今未死，他精通中文、仰慕中华文化，到中国后开创十八铜人，发扬少林武功绝学，除了渡化断臂求佛的传人慧可外，斩妖除魔劝善除恶，挽救无量众生。达摩虽然是大德…
角色：流支三藏
演员：楼学贤
角色介绍：从天竺东来的高僧，深受北魏孝明帝赏识，被封为北魏国师。他野心勃勃，期待有朝一日一统中土佛门，成为一代宗师。在达摩到中土弘扬佛法期间，不择手段地对达摩展开了各种攻击。最后，被自己的私生女阿司所渡化。
角色：高小婵
演员：俞小凡
角色介绍：五羊城人氏，因为救过一个身有舍利子并且患有麻风病的老人而被传染成麻风女。因此受到村子里人的排挤。达摩帮助她治好了麻风病，从此开始追随达摩修行，期间爱上了达摩，并且不断的针对达摩身边的女人，因此跟随了流支三藏。后发现流支三藏心术不正，悔之晚矣，第三单元后期因为救人被流支三藏误杀。
角色：小四
演员：屈中恒
角色介绍：五羊城人氏，本为一个小偷，被达摩所渡化，追随达摩修行数年。达摩闭关修炼后，收他为带发修行的弟子，法号“智悟”。最后还俗，跟阿司结为夫妻。
角色：衍空
演员：丁仰国
角色介绍：流支三藏徒弟，对流支三藏忠心耿耿。也做了很多伤天害理的事。孝明帝死后，孝庄帝即位，赐流支三藏毒酒，他抢过师父的酒杯喝下，被毒死。
角色：小宝
演员：王跳跳
角色介绍：五羊城小神医。达摩来到五羊城后，开始追随达摩修行。第三单元被少林寺前方丈慧光设计，跌落山崖，被半人半鬼的柳依依所救，从此二人便不可分开。不得已离开了达摩。
角色：飞天
演员：翁虹
角色介绍：第一单元女主角，原为敦煌修炼的舞女。被流支三藏叫过来对付达摩的，后发现达摩是她前世的丈夫。二人原定要做七世夫妻，但是达摩到了第三世就舍她而去。因此背弃了流支三藏，帮助达摩逃离南梁，流支三藏向正在渡江的达摩射箭之时，她替达摩挡住而死。
角色：梁武帝
演员：周绍栋
角色介绍：第一单元男主角，南梁皇帝，虔诚礼佛，也是历史上建造寺庙最多的皇帝。正因如此，国师之职才迟迟未定，在与达摩论禅的过程中，与达摩的观点大相径庭，认为他不是什么大德高僧，反而是个妖僧。达摩也因此被他逐出南梁。
角色：胡姬
演员：蒋勤勤
角色介绍：第二单元女主角，是一个修炼千年的狐狸精，胡村的族长，村里人都叫她“小姑姑”。原为流支三藏对达摩实施的一个美人计。后来发现达摩是大德高僧，后悔不已，就用他修炼千年的内丹救了达摩，达摩醒来后又将舍利子送入她的腹中，救了她，从此和达摩就成为了好朋友。最后，她又将自己腹中的舍利子归还给达…
角色：朱头三
演员：高培钧
角色介绍：第二单元男主角，在第一单元有一集的剧情，五羊城人氏，本来是个混混，跟随大法寺方丈广智作恶。后来良心发现，追着达摩来到北魏，在胡姬向达摩传舍利子的时候，流支三藏偷袭，他替达摩挡住，用自己的性命换了达摩一命。
角色：阿蛮
演员：杨丽菁
角色介绍：第三单元女主角，流支三藏义女。从小在流支三藏身边长大。母亲是龟兹国皇族隐娘，父亲是北魏孝明帝的皇叔，在她小时候一直称作师父，长大后相认。她也是流支三藏对付达摩的工具，后来在义父和达摩的斗争中，逐渐了解了达摩，也因此而对达摩的观点改变了，背叛了义父，被流支三藏的飞羽武士的毒箭所伤而…
角色：隐娘
演员：崔红红
角色介绍：阿蛮的母亲，因为身为龟兹国皇族，所以一直有效法武则天，做龟兹女皇的野心。并且鼓励阿蛮也这么做。后来被达摩所渡化，被流支三藏所杀。
角色：艳艳
演员：刘思彤
角色介绍：主要出场为第三单元，第二单元有一集的剧情，流支三藏婢女，在流支三藏想利用小婵害达摩期间，她是负责照顾小婵的丫鬟。本来是个阴狠毒辣，对国师忠心的奴婢，后被达摩渡化，背叛流支三藏，又被其所杀。
角色：龙女
演员：连静雯
角色介绍：第四单元女主角，火龙洞火龙之女。火龙被北魏孝明帝处以斩刑，一气之下，利用自己的法术将皇上的魂魄勾走，与自己的父亲当面对质，因此触犯了天条。受到观世音点化，保护被流支三藏迫害的太子，后来为救太子，奉献出自己的火龙内丹而亡。
角色：北魏孝明帝
演员：章玉善
角色介绍：主要出场为第四单元，第三单元末期出场，五六单元也有少量戏份，北魏皇帝，也是个信佛的皇帝。年轻时就受到流支三藏的蒙蔽，一直认为流支三藏是大德高僧，委以重任。殊不知流支三藏在外做了多少伤天害理的事情，知道月桂说出与流支三藏有个私生女之时，方醒悟。但悔之已晚，一气之下，病入膏肓，无药可…
