角色：李安澜/小冉
演员：张佳宁
角色介绍：是李世民与墨家门人田若兰的私生女，武艺高强，心灵手巧。李安澜心思聪慧单纯，但性格固执刚烈，恩怨分明，有江湖儿女的侠义之气，也有女儿家的傲娇羞涩。
角色：云烨/云不器
演员：王天辰
角色介绍：头脑清晰，逻辑能力强，个人知识库储备丰富。个性直率爽朗，有点贱有点皮，但为人善良，孝顺。为人处事典型直男思维，对喜欢的女孩痴情专一，对兄弟两肋插刀毫无保留。他穿越前是科考队后勤安保人员，穿越后阴差阳错凭着自己的机智和现代知识封侯拜爵，成就了一番事业。
角色：李世民
演员：张智尧
角色介绍：唐高祖李渊的次子，唐朝的第二位皇帝，是一位对内以文治天下，虚心纳谏，厉行节约，对外开疆拓土的明君。然而一旦有人触及到皇权的威严便会残酷暴戾，不顾血脉亲情，因此与儿女们的感情越来越远。李世民因田若兰的缘故，对李安澜心中有愧，一直想要做出弥补，但因为父女间缺乏沟通而矛盾重重。
角色：长孙皇后
演员：袁咏仪
角色介绍：李世民的皇后，太子李承乾和魏王李泰的母亲。十分的贤淑公正，也很有智慧和城府。作为皇后，她一心辅佐李世民，匡正李世民为政的失误，善于帮李世民解决他不好出面的问题。作为母亲，她对李承乾抱有很高的期望，对李安澜也十分的慈爱亲和，但遇到国家和亲情两难的事，她会首先考虑国家，在剧中和李安澜…
角色：李承乾
演员：王文杰
角色介绍：李世民和长孙皇后的嫡长子，当朝太子，云烨在唐朝认识的第一个好朋友。在皇室教条中长大的本分皇子，一直谨言慎行，从不敢违逆父亲。但纯情专一的他却因为得不到心爱的女人，感受到权力的重要性，在侯君集的引诱下走上了谋反的不归路。
角色：卢辛月
演员：于子洋
角色介绍：山东大儒卢寿的孙女，精通诗词歌赋，琴棋书画，性格温柔善良，是李承乾的爱慕对象。因为爷爷的原因，一夜之间从大家闺秀变成阶下囚，为了生存被迫嫁给云烨。为了太子，辛月不得不对危害到太子地位的侯小妹见死不救而导致被侯君集所迫害。
角色：侯君集
演员：王永泉
角色介绍：凌烟阁二十四功臣之一，兵部尚书，封号陈国公。看似与世无争的老好人，其实老谋深算，阴险毒辣。因为他害死李安澜母亲，而导致多年来不受李世民重用，而开始培养自己的势力，最终心生不满，计划引诱太子谋反夺权最终被云烨识破而功亏一篑。
角色：程处默
演员：刘瑜峰
角色介绍：程咬金之子，云烨和李承乾的好兄弟，典型的军人性格，行事说话都很冲动鲁莽，但非常热血义气。
角色：程咬金
演员：曹扬
角色介绍：唐朝开国大将，目不识丁的直爽大老粗，心直口快，敢言他人不敢言之事，但与李世民很有默契，对李世民忠心不二。因为亲眼见证了云烨救活太子，所以十分欣赏云烨，也是云烨进入大唐朝廷的第一助攻。
角色：魏徵
演员：马跃
角色介绍：唐朝宰相，对李世民忠心不二，刚正不阿，敢于直言犯上，在朝堂之上是文臣代表，因为李安澜的身份问题，多次和李世民发生冲突。在做城门卫期间，因太子问题而对云烨有穿越性格反串。
角色：李渊
演员：李光复
角色介绍：唐朝开国皇帝，李世民之父，生性温和，重视亲情。玄武门之变后被迫让位于李世民，从此变成一个不问政事的闲散老人，内心深处对李氏子孙为争权夺利而罔顾亲情感到痛心疾首，一直对李世民心存怨怼。李渊退位之前认识田若兰，因此非常喜欢肖似田若兰的李安澜，多次出面保护照顾她。
角色：苏婉
演员：丁可儿
角色介绍：秘书丞苏亶之女，太子妃。知书达理，聪慧机敏，稳重老练，懂得人情世故。为爱不顾自己，重情重义的奇女子，为太子不受胁迫不顾自身安危而杀辛月最终被害，临死尚提醒太子不可一错再错。
角色：田若兰
演员：赵秦
角色介绍：墨家门人，李世民秦王时期的恋人，李安澜的母亲。玄武门之变中，为了救李世民而死。
角色：长孙冲
演员：胡文喆
角色介绍：长孙无忌之子，风流公子哥，在几个官二代中年纪稍长，常带着兄弟们寻花问柳，但其实较有城府，精明能干，一直替父亲办事。
