角色：卢克·天行者
演员：马克·哈米尔
角色介绍：本片主角，义军成员，阿纳金·天行者之子，用爱感化了自己的父亲。
角色：汉·索洛
演员：哈里森·福特
角色介绍：走私货船“千年隼号”船长，由于欠了赫特人贾巴的钱而被囚禁在贾巴的宫殿。
角色：莱娅公主
演员：凯丽·费雪
角色介绍：奥德朗皇室成员，义军同盟重要领袖，与索洛相恋。
角色：达斯·维德（阿纳金·天行者）
演员：--
角色介绍：原本是绝地武士的阿纳金投靠了黑暗，成为了西斯尊主达斯·维德，但自从和儿子见面后，内心发生了些许变化。
角色：帕尔帕廷
演员：伊恩·麦克迪阿梅德
角色介绍：银河帝国皇帝，最大的反派。外表看起来是一位饱经风霜的老人，实际上，却是一位野心家、阴谋家和暴君。
角色：兰多·卡瑞辛
演员：比利·迪·威廉姆斯
角色介绍：云城前城主，曾因惧怕帝国出卖了索洛，但最终良心发现，加入了义军。
角色：R2-D2
演员：肯尼·贝克
角色介绍：一个机智、勇敢、而又鲁莽的宇航技工机器人，不止一次在关键时刻扭转乾坤。
角色：C-3PO
演员：安东尼·丹尼尔斯
角色介绍：礼仪机器人，精通六百万种沟通方式、懂得各地风俗，唯一的缺点是十分贫嘴。
