角色：哆啦A梦
演员：水田山葵
角色介绍：心肠好，乐于助人，但心肠却很软。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助他。当哆啦A梦吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。
角色：野比大雄
演员：大原惠美
角色介绍：性子懦弱，胆小怕事，丢三落四。优点是有责任心，善良正直。是一个“为别人的不幸而伤心，会祈求别人幸福的人”。哆啦A梦即是由野比大雄的玄孙野比世修派来帮助他、挖掘他的潜质，扭转他不幸的命运的。
角色：源静香
演员：嘉数由美
角色介绍：大雄的好朋友，也是未来的妻子。聪明乖巧、成绩优秀、心地善良、善解人意，深受大家喜爱。缺点是有洁癖，而且拉小提琴拉出的琴声甚至比胖虎的歌还要具有破坏力。
角色：骨川小夫
演员：关智一
角色介绍：家境富裕，骄生惯养，成绩不太差，性格自大、骄傲、逢迎谄媚、爱炫耀。胖虎的好搭档，大雄的又一个敌人。
角色：刚田武
演员：木村昴
角色介绍：强壮有力，情绪暴躁，欺负弱小，是个粗鲁的孩子王，对于不顺眼的人或事物便以暴力相向。目标是当歌星，可是他的歌声非常差劲还曾吓退过妖怪。
角色：克克鲁
演员：白石凉子
角色介绍：光亮族的少年，是光亮族里唯一一个没有被黑暗族袭击的。因为时空乱流而来到现代日本，在那里和哆啦A梦和大雄等人成为朋友一起对抗黑暗族，在他们的帮助下终于复兴了光亮族。
角色：哆啦美
演员：藤本千秋
角色介绍：哆啦a梦六人组一员，与哆啦a梦、大雄等一起打败黑暗组。
角色：黑暗族
演员：小岛义雄
角色介绍：原始人，七万年前居住在中国的部族其体魄强于光亮族但智力却类似于猿人。该族被历卡松比操作，袭击光亮族。
角色：巨尊比
演员：大冢芳忠
角色介绍：能操纵风雷，拥有不死之身的精灵王，率领着黑暗族建造黑暗宫殿。实际上是从23世纪来的未来人，企图支配世界的时空犯罪者。
角色：土精
演员：家中宏
角色介绍：历卡松比的手下，可以说话的神秘土偶，被击碎也能恢复原状，不仅可以飞还能让天空飞沙走石。
角色：飞马
演员：下和田裕贵
角色介绍：大雄用秘密道具“动物遗传因子注射液”和“骨骼蛋”制造的幻想动物之一，是由马和天鹅组成。
角色：龙
演员：甲斐田幸
角色介绍：大雄用秘密道具“动物遗传因子注射液”和“骨骼蛋”制造的幻想动物之一，是由鳄鱼、鹿和老鹰组成的，唯一一个用三种不同的动物组成而来的。
角色：翼狮
演员：伊东美弥子
角色介绍：大雄用秘密道具“动物遗传因子注射液”和“骨骼蛋”制造的幻想动物之一，是由狮子和鹫组成的。
角色：粘罕
演员：吴卓翰
角色介绍：金朝大太子，是金兀术的大哥。是个高傲，野心勃勃的军事家。
角色：岳母
演员：郑佩佩
角色介绍：岳飞的母亲，是一位贤母。在岳飞背上刻“尽忠报国”四个字，传为佳话。
