角色：龙飞虎
演员：任天野
角色介绍：特警猛虎突击队大队长。沉稳，冷静，固执，是性格说一不二的钢铁硬汉，在打击犯罪过程中毫不手软，然而在面对女儿时却变身“萌爸”，尽显硬汉柔情。前妻是重案组组长路瑶，生育一女龙莎莎。后和路遥复婚。
角色：陶静
演员：王妍之
角色介绍：烈士后代。她的外表柔弱，内心却格外强大，原为东海医科大学学生，为了延续父亲的特警精神，考入特警队担任战地医生。是小虎队成员。对何苗有好感。在度假村排爆中，她的爱人何苗踩中炸弹牺牲。最后和小虎队其他成员出国维和。
角色：凌云
演员：安雅萍
角色介绍：原为技术侦查部门的青年骨干，后考入特警支队成为新训营成员，后又成为小虎队成员。坚强勇敢，漂亮大方。与沈鸿飞、郑直有感情线。是郑直在警校的师姐。随着时间的推移，她和沈鸿飞走到了一起。最后和小虎队其他成员出国维和。
角色：沈鸿飞
演员：徐洪浩
角色介绍：特警支队新训营成员，后成为小虎队成员，正义勇敢，勤奋刻苦。退役前为特种兵，散打冠军。因为经历同事遭遇歹徒袭击而身受重伤，他暗下决心成为特警支队的突击队员。由于他能力出色，加上冷静、善于分析的特点，很快便成为小虎队的领头人物。在小虎队的日子中，和凌云互生好感。最后率领小虎队出国维和…
角色：郑直
演员：张进
角色介绍：出生在警察世家，原为重案组成员，后考入特警队成为新训营成员，又成为小虎队队员。一直暗恋警校的师姐凌云，曾和沈鸿飞发生过短暂的冲突。后来被刑侦队的小刘所打动，两人开始交往。最后和小虎队其他成员出国维和。
角色：杨震
演员：姜艺声
角色介绍：奋战在城市第一线的特警中队长，在一次次血与火的历练中，原本稚嫩的他迅速成长了起来，成为保卫城市安全的中坚力量。
角色：何苗
演员：李飞
角色介绍：他不单单是身手了得的硬汉，更是东海大学智商超高的化学系博士，十足是“硬汉中的绅士”。这个自称“孟加拉虎”的自信男人——何苗，狂傲，机智，有实力。而凭借他的机智和冷静，小虎队多次化险为夷，突围成功，安全又出色地完成了任务。由于多次和陶静合作，加上一次不经意中，发现了陶静不为人知的秘…
角色：赵小黑
演员：赵荀
角色介绍：原为武警下士，狙击手，不想退伍后回家种田于是报考了特警，最后成为小虎队队员。憨厚，老实。曾和段卫兵多次争夺第一狙击手的位置。最后和小虎队其他成员出国维和。
角色：段卫兵
演员：王天野
角色介绍：原为狼牙特种部队士官，退伍后考入特警队，成为小虎队成员。能力出色，乐于帮助队员，曾因不冲动被“孤立”为叛徒，其实只是因为他在特种部队时候都经历过这些训练，比一般人更隐忍。他因为见网友而认识了令他一见倾心的汽车维修店老板邱冰，两人展开交往。最后和小虎队其他成员出国维和。
角色：坎里拉
演员：尤勇
角色介绍：金三角大毒枭，蒙洪之弟，在被缅甸警方逮捕时被莫雄设计杀死
角色：钟馗
演员：康凯
角色介绍：拥有一身好武功，行侠仗义，多次协助李淳风、尉迟方破获奇案。尉迟方尊称他为“钟壮士”。
角色：金玉
演员：张芷溪
角色介绍：曾文远 、云净初的第三者。曾是家仆的她因相貌丑陋追求曾文远未果，整容后联合裴云天一步步进行他们罪恶的计划。
角色：楚王爷
演员：邱心志
角色介绍：和其妻子年轻时并肩作战，相依为命，可人到中年却犯了糊涂险酿成大祸，幸亏被贺兰钧及时阻止。
角色：楚王妃
演员：杨恭如
角色介绍：在很小的时候，就嫁给楚王为妻，他们两个在战场上生死相依，相濡以沫，相敬为宾。在王妃大寿的时候，楚王令贺兰钧为自己恢复昔日容颜，贺兰钧无奈，设计让王爷认识到自己的感情。
角色：诸葛小仙
演员：李心艾
角色介绍：苏莲衣的表妹，贪财，冒充楚王妃并意图谋害楚王，后被流放。
