角色：波妞
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角色介绍：藤本和曼玛莲的女儿。偷偷离开家后，被困在玻璃瓶里，后被宗介所救。宗介为她取名为“波妞”。因为舔了宗介的血液而成为半人鱼，任性的吵着要变成人类。喜欢火腿。会对讨厌的人喷水。
角色：宗介
演员：-
角色介绍：保育园“向日葵园”的5岁男孩。会用摩尔斯电码和爸爸对话。在悬崖下遇见波妞并决心要保护她。
角色：理莎
演员：-
角色介绍：宗介的妈妈，在向日葵老人中心工作。一个人兼顾工作与家事，是个非常年轻又能干的女性。
角色：耕一
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角色介绍：理莎的丈夫、宗介的爸爸。是一艘定期往返日本内海货轮的船长，所以经常不在家。用摩尔斯电码和家人对话。
角色：曼玛莲
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角色介绍：波妞的母亲，同时也是海洋之母。海上的船员们看到其闪亮的身姿称其为“观世音”。能自由改变自己的身体大小。
角色：藤本
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角色介绍：波妞的父亲，靠着一艘名为“取暖的鲨鱼”号潜水艇来去海底世界。以前是人类，不过如今是住在海里的魔法使。内心里鄙视人类社会，妄图恢复泥盆纪“海的时代”。对女儿波妞和小男孩宗介的友谊横加阻挠。
角色：妇人
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角色介绍：波妞和宗介遇到的带着孩子的女性。有着昭和30年代风范的妇女，个性稳重大方。
角色：波妞的妹妹们
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角色介绍：非常喜欢姐姐。帮助波妞逃出。因波妞逃出时，把爸爸最珍藏的“生命之水”倒到海水里，而使妹妹们都变成了鱼形的巨大海浪并吞噬了宗介住的小镇。
角色：凡妮莎
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角色介绍：麦姬娜的母亲
角色：萧里奥
演员：李建欣
角色介绍：尼克的机要秘书，反派干部之一，人傀，前期埃戈士铠甲、锐夫铠甲召唤人。善变、狡诈、经常背叛，不择手段。曾经与林志凯、苏筱筱相识，因为觉得筱筱被志凯抢走且以为志凯制造车祸让筱筱失忆而特意针对志凯。因被妲己抓到把柄而听命于妲己，被妲己改造成人傀。第4集变身成人傀。18集因为僵傀信息码排斥…
角色：倪可人
演员：贾如
角色介绍：干部之一，原是新闻主播，爱慕虚荣，喜欢购物，想得到物质上的满足。先是被助手白花花设计，人气大跌，后被尼克诱惑成为人傀，帮尼克做事。第15集登场。16集被改造成人傀，并在尼克的诱导下变身成人傀。22集被信一的话所触动内心。第24集改过自新，忘掉不愉快的记忆，重新做回新闻主播，并以此身份维护…
角色：陈子奇
演员：王永峰
角色介绍：干部之一，琪琪的前男友。性格暴躁易怒，误认为信一勾结女友琪琪（琪琪和信一是多年老同学）而痛恨信一，从而被妲己、里奥用计被改造成为了人傀，听从妲己的指挥。第12集被妲己改造成人傀，并变身成人傀。第21集被妲己命令消灭里奥。32集在信一与琪琪的说服下明白了之前里奥设计的误会骗局，同集为保护…
角色：苏云天
演员：曹申君
角色介绍：霸王集团前任董事长，苏筱筱的父亲。与无间妖合作，使用无间妖提供的隐身码伪装成苏尼克。不太喜欢林志凯。失踪前把捕将召唤器交给林志凯，并委托志凯保护苏筱筱，帮助苏筱筱恢复记忆，不能踏进集团半步（掩护苏尼克就是自己的秘密）。和《铠甲勇士拿瓦》中天天好集团董事长马天是球友。第26集变身为人…
角色：胜男
演员：马欣悦
角色介绍：美君的妹妹。讨厌自以为是大男子主义的男生，因此与信一初次见面时看信一不顺眼。后来对信一日久生情，常常吃醋。第5集登场。第8集与美君偷看志凯电脑，并进入霸王集团，苏尼克指使里奥将两人干掉，后被皇蜂将所救。第10集被僵傀夺走感知信息码。第13集在信一和志凯的帮助下夺回感知信息码。第14集去…
角色：
演员：李佳勲
角色介绍：2016年霸王集团的超智能电脑，由苏筱筱设计。掌控2069到2016年唯一的传输通道。虽然身为超智能电脑却有着独裁的思想，却会不断修正任务。操控萧里奥与陈子奇监控与无间妖合作的苏尼克，找出损害集团利益苏云天。与无间妖合作，向僵王传送信息码。设计了猎头计划，为解除自身的限制，甚至策划了苏筱筱的…
