角色：星矢
演员：石川界人
角色介绍：擅长的斗技有天马流星拳、天马彗星拳、天马回旋碎击拳。平时像个大男孩，性格天真活泼，但战斗时，尤其是雅典娜遇到危难，便会不顾一切的去战斗，是其他人的精神领袖，总冲在战斗的最前边，为人冲动，但战胜敌人的决心却是无人能及。
角色：紫龙
演员：赤羽根健治
角色介绍：性格豪爽，非常重情义，相信友情的力量，并愿为友情而死，是为了他人而牺牲生命的人。紫龙参与的战斗多为惨烈的死斗，往往要不惜性命来爆发小宇宙，最终才能战胜原本毫无胜算的强敌。
角色：冰河
演员：小野贤章
角色介绍：日俄混血儿（父亲是日本人，母亲娜塔莎是俄国人），在东西伯利亚的永久冻土上受训为圣斗士，师承善于使用冰冻技的黄金圣斗士卡妙。尽管在师傅的严厉教导下变得沉默冷酷，但是也会有温柔的一面。
角色：瞬
演员：冈本信彦
角色介绍：白皙的皮肤，大眼睛，鲜绿的头发，性格纯洁、善良、天真，偶尔有软弱时候，但在关键时刻却总能显现出男子汉般的坚强，有自我牺牲的精神。是星矢的重要伙伴，仙女座的青铜圣斗士。每次都协助星矢渡过难关。数次与星矢并肩作战。
角色：一辉
演员：野岛健儿
角色介绍：实力强大，有“不死鸟”之称。性情外冷内热，为人孤僻，一向独断独行，但在星矢等人（尤其是其弟弟瞬）遇到危机时，无论是圣域、海界、冥界，总是能适时出现解围。
角色：城户沙织、雅典娜
演员：佐佐木彩夏
角色介绍：有着与年龄不相称的成熟，也时常表现出喜欢照顾人的一面，对于自己的困难则绝口不提。从小的时候，沙织便为自身所蕴藏着的不可思议的能力所困扰，直到某天她终于意识到了自己的使命，因此她公布了其作为女神雅典娜转生的真实身份。
角色：穆、白羊座
演员：宫本充
角色介绍：所有黄金圣斗士中最为优雅的一位，面对任何危难都能从容应对，曾隐居嘉米尔很长时间。很早就察觉了教皇的异样，不愿屈服于圣域而帮助星矢等人，是值得尊敬的导师，同时也是天秤座童虎的旧时好友。
角色：阿鲁迪巴、金牛座
演员：小山力也
角色介绍：阿鲁迪巴的性格豪放磊落，不拘面子和大道理，只相信自己的判断。在十二宫的战斗中有意放水，令星矢等人安全通过，头上的牛角意外被斩落。
角色：撒加、双子座
演员：山寺宏一
角色介绍： 十三年前争夺教皇位置落败的人，同时拥有超绝的物质毁灭能力和操控他人意志的强大精神攻击。拥有双重人格，亦正亦邪，冒充教皇同时也是害死射手座的元凶。
角色：迪斯马斯克、巨蟹座
演员：平田广明
角色介绍： 嗜好杀戮，为了所谓的惩罚邪恶而不计正义，不惜伤害无辜。从死亡中获得力量，以死亡的力量攻击对手。
角色：艾奥里亚、狮子座
演员：井上刚
角色介绍： 狮子座艾欧里亚是射手座艾俄洛斯的弟弟，勇猛刚强，富有正义感和勇气，善恶分明，是勇气的象征。
角色：沙加、处女座
演员：真殿光昭
角色介绍： 超然物外的最强黄金圣斗士，最接近神的男人。极少流露喜怒哀乐等寻常情感，表现出的是一种俯瞰众生的超然姿态。
角色：米罗、天蝎座
演员：浅野真澄
角色介绍：性格开朗而热情，在十二黄金中很平易近人的一位。十分感性，内心充满正义感的同时，也很容易被正义的举动所感动。
角色：艾俄洛斯、射手座
演员：森川智之
角色介绍： 狮子座黄金圣斗士艾欧里亚的哥哥，教皇史昂钦定的教皇继任者。其英勇仁厚的身姿为圣斗士们所尊敬。十三年前，为了保护雅典娜而牺牲。
角色：卡妙、水瓶座
演员：浪川大辅
角色介绍： 冰河的师傅，善用寒冷冻气的招式，性格异常冷静，有时因过于理性而显得不近人情。对弟子冰河充满期待，最后更是以牺牲自己的方式，完成了绝对零度的生死传承。
